国家知识产权局信息显示，上海市建筑科学研究院有限公司申请一项名为“一种地铁隧道检测方法及装置”的专利，公开号CN121475141A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及地铁运维检测技术领域，提供一种地铁隧道检测方法及设备。该方法包括：通过一台架设于移动平台上的多相机采集系统在隧道内行进并同步采集图像，所述系统采用低重心支撑结构以保持稳定；调整各相机位姿使相邻相机环向视野重叠且轴向投射线平行，完成硬件拼接；利用编码器同步触发采集并记录纵向位移；选取隧道内螺栓孔角点等固有特征作为公共点，通过全站仪获取其绝对坐标，结合图像坐标，采用坐标转换模型将多站数据统一至以隧道为基准的绝对坐标系下；最终生成带绝对坐标的隧道表观三维点云数据。本申请实现了替代人工巡检的高效、全自动检测，获得了可精确定位与量化的隧道全息数字化底图，为运维管理提供了精准数据基础。

天眼查资料显示，上海市建筑科学研究院有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海市建筑科学研究院有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目3703次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息766条，此外企业还拥有行政许可61个。

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作者：情报员