国家知识产权局信息显示，湖北三江航天万峰科技发展有限公司申请一项名为“一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置”的专利，公开号CN121468505A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置，属于车辆保障技术领域，其包括以下步骤：采集托架顶端面四角位置处的四个定位销的图像信息；根据四个所述定位销的图像信息获取四个所述定位销中心位置坐标；根据四个所述定位销中心位置坐标构建所述定位销中心相对所述箱体顶端面中心点的位置矩阵；根据所述位置矩阵计算箱体位姿T；根据六轴机械臂末端位姿获取吊具骨架位姿；根据所述吊具骨架控制量控制所述六轴机械臂运动，直至所述吊具骨架带动的箱体准确下落至所述定位销上。本发明提供了转载方法能够适应不同位置的箱体，不仅能够实现对箱体顶部定位销的准确识别，还能够基于箱体位置调整对箱体的转载，显著提升转载效率。

天眼查资料显示，湖北三江航天万峰科技发展有限公司，成立于1991年，位于孝感市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本22053.866855万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北三江航天万峰科技发展有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目149次，专利信息728条，此外企业还拥有行政许可27个。

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作者：情报员