写发那科机器人的LS代码，大家平时都用什么？
记事本？Notepad++？还是VSCode？
说实话，这些通用编辑器虽然能用，但写起TP程序来总感觉差点意思。比如想跳转到调用的子程序，得手动搜索；缩进乱了得一个个空格敲；上传报错了，还得去翻示教器查那个莫名其妙的错误代码，还要自己一行行的去增加行号分号，少一个都别想跑。
这段时间闲暇之余，我折腾了一个新工具 ——LS Code。
初衷很简单，就是想让自己写代码的时候少受点罪。它不是什么颠覆行业的神器，就是一个专门为发那科LS语言定制的本地编辑器，希望能把我们在IDE里写高级语言的那种“顺手感”，带到机器人编程里来。
软件主要功能
- 智能编辑：LS语法高亮、智能缩进线、一键格式化。
- 代码补全：动态程序名补全、指令补全。
- 高效导航：Ctrl+左键/F12 跳转定义（程序/标签）。
- 调试诊断：上传错误自动分析、错误行高亮。
- 全局搜索：支持本地+远程双模式搜索。
- 文件管理：内置FTP、环境检查、批量操作。
下面我带大家走一遍流程，看看用它写代码是什么体验。
第一步：连接机器人
首先，点击工具栏的连接按钮，输入机器人的IP，软件会自动连接。
如果连上以后出现一些问题，软件里自带了一个环境检查工具，它会一步步帮你分析。
连接成功后，左侧资源管理器会直接列出机器人里的所有程序文件。
第二步：开始写代码
双击打开一个程序，或者右键新建文件。这时候你会发现，写LS代码变得很“顺滑”。
1. 逻辑不乱了当你写 IF 或者 FOR 循环时，光标停在关键字上，左侧会自动亮起一条缩进参考线，直接告诉你这个 IF 对应的 ELSE 和 ENDIF 在哪，逻辑层级一目了然。如果代码缩进乱了，按一下 Ctrl+Alt+L，瞬间整齐。
2. 名字不用背了想调用一个子程序？输入 CALL，软件会自动扫描整个项目，弹出一个列表列出所有可用的程序名。你只需要选，不需要背，也不用担心手滑敲错。
第三步：在代码间穿梭
写着写着，想看看调用的 TEST004 里具体干了啥？
以前得去文件夹里搜文件，现在简单了：按住Ctrl键，鼠标点一下程序名（或者按F12），直接跳转打开对应的文件。
不仅是程序，JMP LBL 跳转标签也支持。在大段逻辑里查问题，再也不用把滚轮滚出火星子了。
第四步：搜索与修改
项目做大了，想找个 IO 信号在哪些程序里用过？
在资源管理器按 Ctrl+F，可以调出全局搜索功能，在编辑器按 Ctrl+F是搜索当前程序功能。
第五步：上传与调试
代码写完了，直接点保存或上传。
如果写错了怎么办？比如少了个分号，或者拼写错误。以前示教器只会报个冷冰冰的错误码。
现在，如果上传失败，LS Code 会自动抓取机器人的错误日志，弹窗告诉你：“第25行语法错误”，并且编辑器会自动滚动到那一行，高亮闪烁提醒你。
改Bug，要的就是快准狠。
语法编辑
我个人精力有限，无法将所有发那科支持的指令进行补充，我开放了语法编辑器入口：
在这里我们可以共同完善所有发那科所支持的指令，我们来一个简单的介绍：
左下角中，可以支持新建、复制、粘贴操作，我们可以快速的添加一行新的指令。
关于表单中的大多选项，请参考其他指令的写法，例如IF THEN指令：
我们的语法编辑器支持模板规则编辑，例如：
A P[${1:...}] ${2:2000}mm/sec CNT${3:100}像这样，输入，不仅有初始值填充，更有TAB->SHIFT+TAB来回穿梭的效果。
这个软件目前只完成了第一版，肯定还有很多不足。它不能替代示教器，但在离线编写逻辑、批量修改代码这些场景下，应该能帮你省下不少时间。
工具是为人服务的，希望它能让你早点干完活，早点下班。
下载地址
公众号发送LS或Code，获取下载地址。 或者访问官网下载：https://vbzm.cn/tools
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意见反馈
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- 联系方式1：微信 lh168b
- 联系方式2：邮箱 hao@vbzm.cn
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（建议坚决不采纳损害软件利益和发那科机器人公司利益的功能，包括但不限于：刷机、刷选项、锁机、密码破解等功能，所以请大家不要反馈这些不现实的想法！）
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