国家知识产权局信息显示，深圳市睿星旗航科技有限公司申请一项名为“无人机着陆方法、四旋翼无人机及计算机可读取存储介质”的专利，公开号CN121477971A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机着陆方法、四旋翼无人机及计算机可读取存储介质，该方法包括：根据地面信息、高度信息和深度学习目标检测模型，确定目标区域中着陆标志的数据信息；当根据数据信息在目标区域中生成候选区域时，根据预设混合算法和预设路径规划算法，筛选出最优候选区域并根据最优候选区域生成最优着陆路径；基于最优着陆路径，通过外环控制器生成期望加速度，经姿态解算器将期望加速度转换为目标姿态，再通过内环控制器将目标姿态转换为控制量；根据控制量驱动四旋翼无人机的四个电机运行。由此，通过深度学习目标检测模型实现稳定识别与连续位姿估计，结合路径规划与外环‑内环协同控制，提升复杂环境下的着陆鲁棒性。

天眼查资料显示，深圳市睿星旗航科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市睿星旗航科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员