国家知识产权局信息显示，河南交投检测认证有限公司;河南交通投资集团有限公司;河南交通投资集团有限公司三门峡分公司;郑州大学申请一项名为“一种基于无人机的高速公路高边坡的自动巡检系统”的专利，公开号CN121477925A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机的高速公路高边坡的自动巡检系统，所述系统包括：通过无人机采集高速公路高边坡的表观病害图像以及所述表观病害图像对应的位置信息，将所述表观病害图像远传至服务器；所述服务器将所述表观病害图像输入至预设的EMSF‑YOLOv8模型，所述EMSF‑YOLOv8模型输出病害检测结果并回传所述病害检测结果至所述无人机，其中，所述EMSF‑YOLOv8模型包括依次连接的主干网络、特征融合网络和检测头网络，所述检测头网络还直接与所述主干网络相连；所述无人机显示所述病害检测结果以及所述病害检测结果对应的所述位置信息。采用本发明，可以对高速公路高边坡表观病害进行高效、精准的分类检测与定位。

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作者：情报员