国家知识产权局信息显示，北京城市排水集团有限责任公司申请一项名为“一种模块化管道运维通用机器人”的专利，公开号CN121467411A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种模块化管道运维通用机器人，包括：拼装平台，拼装平台上设置有电源接口、数据接口以及定位接口和定位构件，拼装平台用于可拆卸的连接通讯模块、电源模块、检测模块、作业模块和移动模块，多模态一体化控制单元，多模态一体化控制单元与拼装平台通讯连接，移动模块包括履带式单元、轮式单元、多足式单元中的至少一个。该模块化管道运维通用机器人通过拼装平台连接各种功能模块，适应不同环境的使用需要，同时拼装平台作为基础连接构件，避免不同的功能模块之间、功能模块与多模态一体化控制单元之间的数据差异，保证各种数据交互通顺稳定，且便于各个模块的单独调整维修，提高了机器人的通用性和互换性。

天眼查资料显示，北京城市排水集团有限责任公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事水的生产和供应业为主的企业。企业注册资本1118734.68万人民币。通过天眼查大数据分析，北京城市排水集团有限责任公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息775条，此外企业还拥有行政许可1290个。

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作者：情报员