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2月10日,在北京中关村展示中心举行的以“具身原生”为主题的原力灵机技术开放日上,原力灵机一举发布三大核心产品:全球首个具身原生大模型DM0、具身原生开发框架Dexbotic2.0、以及具身原生应用量产工作流DFOL。
DM0首创广义动作解锁复杂任务。DM0构建空间推理思维链,把环境感知、任务理解、运动规划与精细执行串成闭环,使模型能够在复杂真实场景中稳定完成高精度操作,实现机器人的动作不局限在手上,拍照和发送指令一样行。DM0专属768×768高分辨率设计,实时推理延迟仅60ms,在工业级精细作业中表现优异。
原力灵机合伙人汪天才表示,"PyTorch让每个研究者都能快速验证想法,Dexbotic 2.0要做的是同样的事——让每个开发者都能用乐高式的方式搭建自己的具身应用。"目前,Dexbotic 2.0已经服务数十家机构,包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工等知名企业,以及腾讯、北京具身智能机器人创新中心等知名企业,覆盖超千位研发者。
在夯实具身原生技术底座、打造基础设施降低开发门槛的基础上,原力灵机推动机器人走进工厂,实现具身规模化场景落地,原力灵机发布具身应用量产工作流DFOL,核心是通过“硬件通用+模型智能”的模式,使机器人既能保持较高效率与确定性,又拥有接近人类的灵活性和适应性。
DFOL 关键创新在于数据回流机制:现场产生的训练片段与负样本块实时回传云端,形成“云端训练-现场执行-数据回流-模型更新”的持续进化闭环,使系统能够在真实工作环境中不断自我改进,实现柔性生产力的持续优化。
文/北京青年报记者 温婧
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