证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于车辆的回馈制动防抱死控制方法、装置、系统和车辆”，专利申请号为CN202310222777.1，授权日为2026年2月10日。

专利摘要：本说明书实施方式公开了一种用于车辆的回馈制动防抱死控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：若多个车轮的需求回馈扭矩、液压制动模块的制动状态以及至少一个车轮的抱死趋势满足第一预设条件，则激活回馈制动防抱死模式；其中，液压制动模块的制动状态包括液压制动防抱死单元的状态，第一预设条件包括：液压制动防抱死单元的状态为故障状态；当回馈制动防抱死模式处于激活状态时，根据车轮的抱死趋势和需求回馈扭矩，调整电机输出的实际回馈扭矩。如此，可以在满足第一预设条件时，通过激活回馈制动防抱死模式来调整电机输出的实际回馈扭矩，进而可以根据调整实际回馈扭矩来对车轮进行防抱死控制，提高了车辆行驶的稳定性。

今年以来比亚迪新获得专利授权453个，较去年同期减少了52.01%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1015次；财产线索方面有商标信息3271条，专利信息41102条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可154个。

数据来源：天眼查APP

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