国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于检测车辆的制动系统的故障的方法和装置以及计算机程序和具有计算机程序的存储介质”的专利，公开号CN121487860A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于检测车辆的制动系统的故障的方法，其中，车辆具有制动系统和转向系统，该方法包括以下步骤：‑求取至少一个第一车辆力参量和/或第一车辆力矩参量，其作用于转向系统；‑求取至少一个第二车辆力参量和/或第二车辆力矩参量，其根据制动系统的操纵被预期；‑将第一车辆力参量与第二车辆力参量比较和/或将第一车辆力矩与第二车辆力矩参量比较；‑根据比较来检测制动系统的故障。此外，还描述了相应的装置、相应的计算机程序和相应的具有计算机程序的机器可读的存储介质。

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作者：情报员