国家知识产权局信息显示，上海矩阵超智系统集成有限公司申请一项名为“用于执行关节位置控制指令的方法、设备及介质”的专利，公开号CN121468539A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请的目的是提供一种用于执行关节位置控制指令的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：针对人体对应的第一运动数据，建立所述人体与机器人之间的部位映射关系；根据所述第一运动数据、所述机器人的至少一个第一部位对应的局部缩放系数、所述机器人对应的全局缩放系数以及所述第一部位所映射的人体的第二部位，获得所述机器人的所述第一部位对应的第二运动数据；使得学生策略模型基于所述第二运动数据对应的优化后的第四运动数据中的当前参考运动帧与所述机器人的本体感知状态输出对应的关节位置控制指令，以使所述机器人的底层关节驱动器驱动所述机器人执行所述关节位置控制指令。

天眼查资料显示，上海矩阵超智系统集成有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2430.5747万人民币。通过天眼查大数据分析，上海矩阵超智系统集成有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息7条。

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作者：情报员