国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司;清华大学申请一项名为“自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121469626A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取主车的第一行驶状态信息以及旁车的第二行驶状态信息；基于智能体神经网络模型对第一行驶状态信息与第二行驶状态信息进行行驶车道规划，得到规划结果，其中，规划结果用于确定主车换道切入至目标车道或主车保持在原车道继续行驶，智能体神经网络模型用于规划主车是否从原车道切入至目标车道，以及在主车从原车道切入至目标车道时，确定主车的换道切入方式；按照规划结果控制主车的行驶路线。本申请解决了相关技术中自动驾驶车辆的换道选择方式单一的技术问题。

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作者：情报员