国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“线控底盘的分布式制动方法、系统、装置、介质及车辆”的专利，公开号CN121469497A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及线控底盘技术领域，尤其涉及线控底盘的分布式制动方法、系统、控制装置及介质。该方法包括：响应于故障制动执行器发送的故障信号，确定当前工况为单个制动执行器故障工况；获取当前的需求制动力矩；判断所述需求制动力矩是否小于等于非故障轴的制动执行器提供的最大制动力矩，若是，则将所述需求制动力矩分配到非故障轴的制动执行器；若否，则将所述需求制动力矩分配到剩余的制动执行器，并基于故障轮组产生的横向力矩调整转向轮的转角以抵消横向力矩。本发明能够在单个制动执行器出现故障时调整故障轴上非故障一侧的转向轮的转角，产生附加横摆力矩抵消故障轮组产生的横向力矩，防止车辆出现摆尾或者推头。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员