国家知识产权局信息显示，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121468600A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提出一种基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质，该基于视觉定位的机器人抓取方法包括：获取待抓取货物的货物当前空间坐标；根据货物当前空间坐标引导机器人移动至2D相机的最佳拍摄位置，并获取待抓取货物的货物当前平面坐标；根据货物当前平面坐标及货物基准平面坐标计算坐标偏移量；根据货物当前空间坐标、坐标偏移量以及货物基准空间坐标，计算货物目标空间坐标；根据货物目标空间坐标、货物基准空间坐标、机器人的3D相机当前拍照坐标和3D相机基准拍照坐标，计算机器人的抓取空间坐标；根据抓取空间坐标引导机器人移动至最佳抓取位置，对待抓取货物进行抓取。本申请能够提高定位精度，进而降低抓取失败率。

天眼查资料显示，潍柴动力股份有限公司，成立于2002年，位于潍坊市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本871567.1296万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息736条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可778个。

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作者：情报员