国家知识产权局信息显示，北京车网科技发展有限公司申请一项名为“一种基于路侧数据进行轨迹提取与标注的处理方法和装置”的专利，公开号CN121479228A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及一种基于路侧数据进行轨迹提取与标注的处理方法和装置，所述方法包括：接收路侧感知数据集；对路侧感知数据集进行异常轨迹清洗、静止轨迹平滑、异常回折轨迹修复、航向角修正；对路侧感知数据集的所有轨迹进行车道特征添加、轨迹行为类型分段识别以及行为片段轨迹分割并基于所有片段轨迹构建标注记录集；对标注记录集中每两个目标轨迹的运动博弈关系进行识别得到博弈关系矩阵；并根据博弈关系矩阵和标注记录集生成多目标博弈场景。通过本发明可以基于路侧真实感知数据构建大量的复杂博弈场景。

天眼查资料显示，北京车网科技发展有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本83500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京车网科技发展有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目269次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员