国家知识产权局信息显示，智身新创（苏州）智能科技有限公司申请一项名为“基于多模态时空融合的四足机器人自适应跟随方法、装置、四足机器人及存储介质”的专利，公开号CN121479665A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开提供了一种基于多模态时空融合的四足机器人自适应跟随方法、装置、四足机器人及存储介质，其中，该方法包括：基于部署在四足机器人上的多种感应设备，获取多种模态下的感应数据，并对多种模态下的感应数据进行时间和空间的对齐，得到对齐后的感应数据；对多种模态下的对齐后的感应数据分别进行特征提取，得到多种模态下的特征数据，并利用预先训练的多头注意力网络对多种模态下的特征数据进行注意力处理，得到多种模态之间的关联度；基于多种模态分别对应的关联度，进行自动跟随目标对象的运动轨迹规划；在任一种模态下的感应数据存在目标对象丢失的情况下，执行运动补偿，以重新在该目标对象丢失的模态下获取目标对象。

天眼查资料显示，智身新创（苏州）智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，智身新创（苏州）智能科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员