国家知识产权局信息显示，上海安维尔信息科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态融合的集装箱空箱检测方法及系统”的专利，公开号CN121482501A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多模态融合的集装箱空箱检测方法及系统。所述方法包括：当集装箱箱门开启时，触发两组传感器单元同步采集集装箱内部的三维点云数据和RGB图像；基于预先标定的传感器参数，将两侧采集的三维点云数据融合至同一坐标系，形成集装箱内部的完整三维点云；将完整三维点云与RGB图像进行纹理映射，生成带有颜色信息的融合点云模型；基于融合点云模型，通过移除箱体结构点云并对剩余内部点云进行聚类分析，检测集装箱内是否存在遗留物；以及，基于融合点云模型拟合箱体内表面，计算实际内部尺寸并与标准尺寸比较以判断是否存在夹层结构；输出包含遗留物信息和夹层检测结果的检测报告。本发明可实现对集装箱空箱的准确检测。

天眼查资料显示，上海安维尔信息科技股份有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1510.2262万人民币。通过天眼查大数据分析，上海安维尔信息科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目61次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员