国家知识产权局信息显示，天翼交通科技有限公司申请一项名为“一种车辆轨迹生成模型训练方法、轨迹规划方法及设备”的专利，公开号CN121482534A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，并公开了一种车辆轨迹生成模型训练方法、轨迹规划方法及设备，该车辆轨迹生成模型训练方法包括：基于扩散模型，以车辆行驶过程中采集到的场景图像为约束条件，生成候选轨迹；基于候选轨迹分别与专家轨迹以及危险轨迹的相似度，对所述扩散模型的参数进行更新；基于参数更新后的扩散模型，确定车辆轨迹生成模型。本发明通过上述方案，能够在车辆轨迹生成模型的训练过程中，以场景环境图像、专家轨迹和危险轨迹对生成的轨迹进行约束，使得生成的轨迹能够与真实场景相适应，并且远离危险轨迹，靠近专家轨迹，由此提升基于车辆轨迹生成模型生成车辆轨迹时的合理性与安全性。

天眼查资料显示，天翼交通科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，天翼交通科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目154次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员