国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿酷卓科技有限公司申请一项名为“一种机器人关节位置获取方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121468669A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种机器人关节位置获取方法、电子设备及存储介质，包括：实时采集单圈编码器输出的单圈位置信号，根据单圈位置跳变检测结果更新当前圈数；每间隔一设定角度存储当前单圈位置，并同步将当前圈数数据写入EEPROM覆盖历史圈数数据，确保断电前数据最新；所述根据单圈位置跳变检测结果更新当前圈数。本发明通过非电池存储技术与机器人动态特性的深度融合，突破了传统编码器在机器人场景中的应用限制，为机器人关节多圈定位提供了高可靠、低维护的解决方案，实现机器人断电后不丢失圈数，广泛适用于协作机器人、移动机器人等需高频多圈运动且维护受限的场景。

天眼查资料显示，南京埃斯顿酷卓科技有限公司，成立于2022年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5375万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿酷卓科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员