国家知识产权局信息显示，鲲鹏翱翔科技（上海）有限公司申请一项名为“基于声光融合的超短基线联合定位方法”的专利，公开号CN121477120A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及水下声学定位技术领域，揭露了一种基于声光融合的超短基线联合定位方法，所述方法包括：对齐目标物体的声光时间戳，得到时间同步定位数据；将时间同步定位数据映射至预设的空间参考系，得到时空对齐定位数据；对目标物体的声光定位信息进行融合，得到初步融合定位结果；基于预设的声光误差向量场，对初步融合定位结果进行偏差修正，得到定位残差数据；对定位残差数据进行多模态频谱分析，得到稳定性指标再对初步融合定位结果进行鲁棒性增强，得到目标物体的最终定位结果；本技术通过多环节精准处理声光定位信息，显著提升定位效果大幅提高了定位数据的准确性与可靠性。

天眼查资料显示，鲲鹏翱翔科技（上海）有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，鲲鹏翱翔科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条。

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作者：情报员