国家知识产权局信息显示，中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工（陕西）资源循环研究院有限公司申请一项名为“一种基于激光点云的矿井绞车滚筒位置检测方法及装置”的专利，公开号CN121475006A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提出一种基于激光点云的矿井绞车滚筒位置检测方法及装置。本方法通过在绞车房内架设激光跟踪仪，对运行中的绞车滚筒刹车盘外侧安装的球形反射棱镜进行动态跟踪测量，实时采集其空间运动轨迹的三维点云数据。结合矿区统一坐标系的导入与转换，利用点云数据拟合计算出绞车滚筒中心轴两端点的精确三维坐标，并进一步推导出滚筒两端高差、主轴倾斜率、主轴方位角及提升中心坐标与高程等关键参数。本发明实现了对运行中绞车滚筒的非接触式、高精度、实时动态检测，有效提升了矿井提升设备运行状态监测的自动化水平与安全性，为预防设备故障和保障矿井安全生产提供了可靠的技术支持。

天眼查资料显示，中煤科工生态环境科技有限公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本32100万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工生态环境科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目644次，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可33个。

中煤科工（陕西）资源循环研究院有限公司，成立于2024年，位于榆林市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工（陕西）资源循环研究院有限公司专利信息10条。

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作者：情报员