国家知识产权局信息显示，天枢智瞰（西安）科技发展有限公司申请一项名为“多无人机系统任务分配与续航优化方法及其相关设备”的专利，公开号CN121480866A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种多无人机系统任务分配与续航优化方法及其相关设备，涉及无人机技术领域。该方法中，获取多个待分配无人机的状态信息和任务属性；基于第一剩余电量和第一位置信息，对各个待分配无人机进行任务需求计算，得到各个待分配无人机的续航潜力指标，续航潜力指标用于指示第一剩余电量支持的执行任务量；根据各个续航潜力指标，对多个待分配任务进行任务分配竞争计算，得到各个待分配任务对应的竞争分配值，竞争分配值与续航潜力指标呈正比；根据各个竞争分配值对各个待分配无人机进行任务分配，得到各个待分配任务对应的初始分配策略；利用任务执行状态和任务属性对初始分配策略进行调整，得到目标分配策略，提高了无人机系统执行效率。

天眼查资料显示，天枢智瞰（西安）科技发展有限公司，成立于2025年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本375万人民币。通过天眼查大数据分析，天枢智瞰（西安）科技发展有限公司专利信息6条。

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作者：情报员