国家知识产权局信息显示，西安宇飞电子技术有限公司申请一项名为“基于二维MUSIC算法的角度捕获方法以及相关设备”的专利，公开号CN121477116A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于二维MUSIC算法的角度捕获方法以及相关设备，涉及无线通信的技术领域。方法包括：接收采样信号和射频信号，根据射频信号获得多个快拍数据；基于快拍数据计算射频信号的协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征值分解，根据得到的特征值确定信号子空间和噪声子空间；基于噪声子空间，计算二维MUSIC空间谱；计算动态门限，并根据动态门限获取多个候选角度；对各候选角度进行镜像抑制处理，得到有效候选角度，将有效候选角度累加到二维统计直方图中，进行处理，得到二维概率分布图；从二维概率分布图中选择第一估计角度；基于第一估计角度和上一时刻的第二估计角度确定所述目标的角度捕获状态。采取上述方法能够提高角度捕获的准确性。

天眼查资料显示，西安宇飞电子技术有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安宇飞电子技术有限公司参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员