国家知识产权局信息显示,佛山市顺德区一拓电气有限公司申请一项名为“基于水面感知的泳池机器人动态捕捉方法及系统”的专利,公开号CN121482585A,申请日期为2025年5月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种基于水面感知的泳池机器人动态捕捉方法及系统。该方法包括:对泳池机器人所处水体环境进行全方位图像采集得到视觉图像数据;对视觉图像数据进行动态目标检测,获得泳池机器人在水体环境中的初始定位信息;采用动态背景模型和动态交互模型,对初始定位信息进行动态滤波和立体空间匹配,获取实时定位信息;基于实时任务信息通过运动模型预测泳池机器人在水体环境中的预测运动轨迹;通过粒子滤波算法,将实时定位信息与预测运动轨迹进行融合,获得泳池机器人在水体环境中的动态位姿信息。该方法采用动态背景模型和动态交互模型、运动模型对泳池机器人进行多重空间定位,提高了泳池机器人的位姿预测效率,提升了模型预测准确性。
天眼查资料显示,佛山市顺德区一拓电气有限公司,成立于2018年,位于佛山市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,佛山市顺德区一拓电气有限公司财产线索方面有商标信息2条,专利信息201条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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