国家知识产权局信息显示，福建坤华智能装备有限公司申请一项名为“基于ROS2和Qt的AMR自主导航人机交互系统及控制方法”的专利，公开号CN121500948A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于ROS2和Qt的AMR自主导航人机交互系统及控制方法，基于ROS2机器人操作系统和Qt应用程序框架构建，该模块包括AMR初始化控制模块、AMR状态监测模块、AMR导航任务管理模块、AMR消息反馈模块、AMR安全验证模块等，上述各模块之间通过消息通信与事件触发机制协同工作，形成统一的控制闭环，各功能模块职责清晰，通过标准接口进行通信，使得系统易于扩展、调试和维护。本发明将复杂的ROS2节点启动、状态监控和任务发布功能集成于统一的图形化界面中，实现了“一键启动”和“一站式监控”，极大降低了AMR系统的操作门槛，提升了系统状态的透明度与可观测性，增强了系统在工业环境下的可靠性。

天眼查资料显示，福建坤华智能装备有限公司，成立于2011年，位于福州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，福建坤华智能装备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员