国家知识产权局信息显示，中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第六工程有限公司申请一项名为“一种大跨度网架双机抬吊的协同控制方法”的专利，公开号CN121493799A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于网架双机台吊控制技术领域，具体公开一种大跨度网架双机抬吊的协同控制方法，通过对整个吊装过程进行抬吊阶段划分，预设各阶段吊点位置、吊车站位及目标形态，构建阶段化协同控制框架，在各抬吊阶段执行中进行同步偏差评判，并在同步偏差评判时采用双机吊钩高度差、双机负载重量差，以及网架在两吊点连线方向与垂直方向的虚拟水平倾角，构建多维同步偏差状态指标，不仅反映吊装设备的输出状态，更表征网架本体在三维空间中的姿态响应，能够全面、准确地识别真实失步状态，当检测到偏差时实施针对性的调节策略，待偏差抑制且结构状态稳定后触发抬吊阶段的有序切换，有效避免因统一控制参数引发过调或响应不足问题。

天眼查资料显示，中铁四局集团有限公司，成立于1986年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本827269.944332万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团有限公司共对外投资了215家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2530个。

中铁四局集团第六工程有限公司，成立于2021年，位于西安市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团第六工程有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目287次，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员