国家知识产权局信息显示，三一能源装备有限公司申请一项名为“测井绞车张力控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121493821A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及电驱测井绞车技术领域，公开了一种测井绞车张力控制方法，该方法包括：获取电驱测井绞车电缆的输入张力；根据输入张力，通过IMFAPC控制器计算电驱测井绞车的预期扭矩值；控制电驱测井绞车的驱动电机以预期扭矩值运行，并获取电缆的实际张力；根据输入张力、实际张力，确定张力误差；根据张力误差，调整IMFAPC控制器输出的目标扭矩，并控制驱动电机以目标扭矩运行。通过本申请的技术方案，解决了相关技术中电驱测井绞车的张力控制存在鲁棒性差、调节时间长的问题，提升了张力控制的鲁棒性，缩短了调节时间。

天眼查资料显示，三一能源装备有限公司，成立于2014年，位于株洲市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一能源装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3849次，专利信息400条，此外企业还拥有行政许可93个。

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作者：情报员