国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;台深创（深圳）科技投资有限公司申请一项名为“面向无人机影像中密集小目标检测的密度中心引导感知增强方法”的专利，公开号CN121505480A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向无人机影像中密集小目标检测的密度中心引导感知增强方法，包括：获取无人机航拍图像，将无人机航拍图像输入预设的骨干网络与编码器，提取得到多尺度特征图；从多尺度特征图中选取指定层特征图，将指定层特征图输入密度引导目标中心热图生成器；通过数量估计分支生成密度特征，利用该密度特征生成目标中心热力图，用于监督目标中心特征的生成；将密度特征与目标中心特征输入密度‑中心特征增强模块，经密度‑中心特征增强模块处理得到增强特征；将增强特征与多尺度特征图进行融合，得到融合特征集合；将融合特征集合输入预设的解码器与预测头，经解码器与预测头处理后输出无人机影像中目标的检测结果。

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作者：情报员