国家知识产权局信息显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司申请一项名为“一种用于占据网格轨迹规划的快速求解优化方法及系统”的专利，公开号CN121502924A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种用于占据网格轨迹规划的快速求解优化方法及系统，本申请结合占据网格下采样以及低分辨率占据网格的空间索引结构、基于拟合曲线的初始轨迹规划以及基于信任域的局部精细路径规划，通过三重优化，协同作用，实测中将求解速度提升了8‑10倍，使基于占据网格的实时规划成为可能。基于动力学的基函数保证了生成的轨迹本身符合车辆运动学，提高了轨迹的质量和可执行性。稀疏性感知和分层优化策略充分利用了问题的结构特征，避免了不必要的计算，实现了计算资源的精准投放。

天眼查资料显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本117.8571万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢智行（上海）技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员