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在人形机器人从“样机展示”跨入“规模化交付”拐点的2026年，产业链底层的争夺战已进入白热化。

近日，杭州曦诺未来科技有限公司（Xynova）完成工商变更。天眼查App显示，小米旗下的瀚星创投以及宁德时代参投的时代泽远基金正式入股，注册资本增至598.8万人民币。作为一家成立于2024年底、仅“1岁”出头的初创公司，曦诺未来为何能让两大产业巨头联手加注？

这种资本簇拥的深层归因，在于曦诺未来攻克了人形机器人落地应用中被誉为“最后一厘米”的痛点：高自由度灵巧手。

行业内有个心照不宣的共识：大脑（AI）与小脑（运动控制）可以通过算力堆叠，但“肢体”特别是末端执行器的精密制造，则是实打实的硬科技深水区。曦诺未来的核心研发团队依托夏长亮院士团队，在短短一年内实现了电机、电控、减速器及行星滚柱丝杠微型电缸的完整自研自产。其推出的Xynova Flex 1灵巧手，单手推力达240N，触觉灵敏度达0.1N，且通过了超万台级别的头部客户订单验证。在大多数同行仍处于实验室样机阶段时，曦诺未来已率先完成了从“能动”到“能产”的跨越。

拒绝那些关于“财务投资”的共识废话。我们要看到的是，小米与宁德时代正在进行一场关于具身智能供应链的“主权占位”。

对于小米而言，2026年是其人形机器人正式发布并提速量产的关键年。入股曦诺未来，本质上是在为其未来的CyberOne系列锁定最核心的硬件供应——行星滚柱丝杠。通过天眼查可见，小米已密集布局了多家传感器与执行器企业，试图构建一套完全自主可控的“米家机器人”供应链。而宁德时代的入场，则折射出动力电池巨头向“高端智造”转型的野心：未来的机器人不仅需要心脏（电池），更需要与之完美匹配的肌肉（微型电缸）。

这种投资逻辑也折射出2026年机器人赛道的技术拐点：即从“整机为王”转向“核心零部件定义权”。

曦诺未来正在余杭建设年产20万根微型电缸的生产线，预计将于今年第二季度正式投产。这种具备大规模工程化交付能力的标的，在当下的资本市场极其稀缺。14%的持股增量背后，是产业资本对“确定性产能”的追逐。当单机丝杠价值量占据BOM成本近两成时，谁掌握了丝杠与灵巧手的量产工艺，谁就握住了具身智能时代的定价权。

曦诺未来的迅速崛起，是典型的“院士团队+产业资本+地方招引”的孵化范式。

从500万到近600万的注册资本变更，数字变动虽小，但背后撬动的是超亿元的天使轮融资及头部的背书。在具身智能硬件国产化替代的浪潮中，这种底层技术与头部资本的结合，正是目前硬科技赛道最稳固的扩张模型。