国家知识产权局信息显示，上海峥辉煌网络科技有限公司申请一项名为“一种基于因果卷积的机器人故障树构建与诊断方法及系统”的专利，公开号CN121502539A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于因果卷积的机器人故障树构建与诊断方法及系统，属机器人故障诊断领域。其中，该方法包括采集原始多源数据流，基于原始多源数据流构建故障场并输出症状向量集合和症状熵；基于症状向量集合和症状熵进行因果卷积推理并输出一组候选故障树；基于候选故障树进行最小干预诊断，输出最终故障树；基于最终故障树得到维修方案并更新知识图谱；基于维修方案和维修后机器人的初始状态数据进行预后健康评估与弹性预测。本发明通过引入症状熵与因果卷积机制，弥补了现有技术在动态适应性、未知故障处理与维修验证方面的缺陷，实现了系统健康的全生命周期管理。

天眼查资料显示，上海峥辉煌网络科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事社会工作为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海峥辉煌网络科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员