国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种用于自动泊车路径的碰撞检测方法及系统”的专利，公开号CN121492916A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于自动泊车路径的碰撞检测方法及系统，属于智能驾驶与自动泊车技术领域，所述方法包括：构建粗糙圆集合和精准圆集合，粗糙圆集合用于车辆初步的碰撞检测，精准圆集合用于进一步的碰撞检测；基于车辆位置感知数据，构建不同位置与当前车辆最近障碍物的距离的二值栅格图，通过快速欧式距离变换算法生成距离栅格图；依次查询粗糙圆和精准圆的圆心在距离栅格图中的栅格值，若均大于0则判定为无碰撞，否则判定为碰撞。本发明通过分层碰撞圆模型提高了检测精度，通过高效的快速欧式距离变换算法将计算复杂度降至O(n²)，并利用固定分辨率栅格确保了低内存开销，特别适用于车载嵌入式平台的实时自动泊车系统。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员