国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“多轮轮毂电机驱动防滑转方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121492698A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多轮轮毂电机驱动防滑转控制方法、系统、设备及存储介质，其包括：获取附加期望横摆扭矩、期望轮速及分配给各电机的基础扭矩；利用状态空间预测模型预测未来时域内的轮胎附加扭矩和转速变化，并计算实时横摆扭矩；基于预测数据、实时横摆扭矩与期望值建立同时优化横摆扭矩跟踪误差、轮速跟踪误差及控制能耗的多目标优化函数；求解得到最优附加扭矩序列，并将其首时刻值与基础扭矩相加得到各电机最终输出扭矩。本发明通过统一的模型预测控制框架替代传统多模式切换逻辑，能够自适应应对单轮、双轮及三轮滑转等各种复杂工况，在保证车辆稳定性的同时兼顾动力性与经济性，显著提升了控制系统的适应性、平顺性与综合性能。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员