国家知识产权局信息显示，万合利（山东）自动化设备有限公司申请一项名为“一种全自动包装箱码垛装置及其操作系统”的专利，公开号CN121493621A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及自动化码垛领域，具体是一种全自动包装箱码垛装置及其操作系统，系统接入输送线、视觉与三维传感、码垛机器人、夹具及栈板库并完成标定；协同管理入站节拍与输送；识别箱体尺寸与位姿生成轨迹；基于节拍、速度、姿态、扭矩、温升等形成第一综合指标，基于层高偏差、面重合度、队列占用率、重量等形成第二综合指标；在安全、机械、热与几何约束下联合优化输送速度、机器人速度与加速度、夹具抓持力及层间旋转与错位步距，实现吞吐、质量与安全的综合最优，适用于来料波动与多规格换型场景。

天眼查资料显示，万合利（山东）自动化设备有限公司，成立于2024年，位于临沂市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，万合利（山东）自动化设备有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员