国家知识产权局信息显示，易飒（广州）智能科技有限公司申请一项名为“一种用于汽车自动泊车的控制方法”的专利，公开号CN121492911A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于汽车自动泊车的控制方法，包括如下步骤：采集车辆周围图像，并进行语义分割，生成多帧语义图；生成全景语义环境图并提取候选泊车区域；输出目标车位位姿；利用改进Latent Diffusion模型，通过设置交叉调制结构生成模拟语义图，并引入方向控制图像匹配机制，输出单步动作控制指令；输出匹配结果；若匹配结果满足预设条件，则调用CILQR算法，输出时间序列控制指令；若不满足预设条件，则对单步动作控制指令进行调整更新，直至满足预设条件；依据时间序列控制指令控制车辆运动。本发明融合改进Latent Diffusion模型与CILQR算法，实现泊车路径精准规划与控制。

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作者：情报员