国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备”的专利，公开号CN121492913A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备。包括：依据车辆的结构数据构建车辆的包络圆；依据车辆所处的目标道路的障碍物数据，确定车辆的包络圆中心与目标道路中障碍物之间的安全距离和障碍物的避让区域；依据安全距离和包络圆的半径的比对结果和避让区域，预测车辆在目标道路的前进路径；以前进路径控制车辆在目标道路上行进。本申请实施例，将车辆碰撞检测问题转化为车辆包络圆约束在凸多边形内问题，有效减少路径规划求解的复杂度，即使存在上游环境感知盲区的目标道路也能及时做出精准的车辆行进控制，减少刹车等待的时间，提高自动驾驶路径的连贯性，满足驾驶者对自动驾驶时间和安全性要求。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息654条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员