国家知识产权局信息显示，扬州龙川能源装备有限公司申请一项名为“一种钢管外圆智能打磨单元”的专利，公开号CN121491876A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种钢管外圆智能打磨单元，涉及打磨设备技术领域，包括：打磨组件、压力检测装置、位姿调整机构和控制单元。打磨组件包括压磨轮及环绕其上的砂带，用于对钢管外圆进行打磨；压力检测装置设置于压磨轮的支撑结构上，用于实时检测打磨过程中，打磨组件和支撑结构之间的压力值；位姿调整机构连接并用于驱动打磨组件，以改变压磨轮相对于钢管的接触姿态；控制单元与压力检测装置和位姿调整机构信号连接；其中，控制单元被配置为：在打磨过程中，根据压力检测装置反馈的压力信号与预设压力阈值的偏差，控制位姿调整机构动作，通过动态调整打磨组件的位姿，实现对打磨压力的控制。本发明能够实现高效、一致的自动化打磨。

天眼查资料显示，扬州龙川能源装备有限公司，成立于2021年，位于扬州市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，扬州龙川能源装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目73次，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员