国家知识产权局信息显示，宁波亿荣自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于焊接机器人的曲线轨迹生成方法”的专利，公开号CN121492056A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于焊接机器人的曲线轨迹生成方法，包括以下步骤：将历史性能向量代入性能退化趋势预测模型，得到性能偏差向量；根据全部点焊点位拟合得到轨迹曲线；根据性能偏差向量以及预设的理论状态性能向量构建数字孪生模型，根据数字孪生模型对轨迹曲线进行轨迹平滑处理和动力前馈补偿优化得到稳定轨迹数据集；对稳定轨迹数据集进行可行性验证优化以及工时验证优化。采用上述方法，使最终生成的稳定轨迹数据集兼具较高的可靠性和可实现性。能够全自动地完成路径的优化，解放人工操作，并实现统一有效的路径优化效果，进而提高焊点质量。

天眼查资料显示，宁波亿荣自动化科技有限公司，成立于2013年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波亿荣自动化科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员