国家知识产权局信息显示，北京博视像元科技有限公司申请一项名为“一种使用同轴光路的彩色结构光3D相机及其标定方法”的专利，公开号CN121498602A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开一种使用同轴光路的彩色结构光3D相机及其标定方法，涉及结构光相机领域，包括：正置于被测物体正上方的相机本体，所述相机本体内部集成有成像结构、色彩调制结构和嵌入式处理芯片。相对于现有的结构光3D相机，本发明采用相机正置布局消除了斜置安装带来的视差误差，提升2D色彩信息的空间定位精度；通过同轴光路设计，在不增大设备体积的前提下实现结构光通道与彩色通道的光路复用；选用CMOS单色高速传感器，规避了Bayer阵列传感器三通道信息插值导致的分辨率损失问题，同时通过分时曝光实现彩色信息的高精度采集。

天眼查资料显示，北京博视像元科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1130.8159万人民币。通过天眼查大数据分析，北京博视像元科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员