国家知识产权局信息显示，广州安粤信息科技有限公司;西安电子科技大学广州研究院申请一项名为“基于反馈驱动的多无人机协同身份识别系统”的专利，公开号CN121501017A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明适用于无人机通信技术领域，尤其涉及基于反馈驱动的多无人机协同身份识别系统，所述系统包括：无人机集群，用于进行数据采集，并对采集到的视频数据进行语义提取，得到语义特征；中心控制终端，所述中心控制终端用于获取来自无人机的全局状态信息以及语义特征，生成动作决策；反馈调度控制模块，所述反馈调度控制模块用于根据动作决策进行路径规划、误差控制和进行通信链路建模，并生成反馈控制指令。本发明通过边缘智能感知、中心反馈调度、动态路径规划及通信资源优化，形成了高度集成的多无人机协同身份识别系统，显著提升了识别准确率和响应速度，优化了能源与通信资源利用，保障了在复杂多变环境下的稳定运行与高效任务完成。

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作者：情报员