国家知识产权局信息显示，中铁第四勘察设计院集团有限公司;北京交通大学申请一项名为“一种面向自主定位的列车折返运行识别方法和系统”的专利，公开号CN121502235A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向自主定位的列车折返运行识别方法和系统，涉及列车自主定位技术领域，所述方法通过接收车载北斗定位系统传输的时间、速度、经纬度等实时信息，采用K‑Means算法对地图文件中的线路数据进行聚类处理，再基于速度状态切换与公里标变化判断列车运行方向。本发明无需依赖地面设备或车载ATP系统，有效解决了现有技术中依赖摄像头易受环境影响、定位信息搜索效率低及方向判断易受定位误差干扰的问题，实现了列车折返运行的精准、高效识别，确保列车运行状态信息的准确性。

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作者：情报员