国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿酷卓科技有限公司申请一项名为“基于均值流策略和强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备”的专利，公开号CN121492041A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人智能控制技术领域的一种基于均值流策略和强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备，方法包括通过遥操作采集机器人操作数据，训练均值流策略中的核心神经网络，建立从环境观测到操作动作的高效映射，在均值流策略基础上引入探索生成网络，构建高斯分布动作采样机制，通过机器人与环境的交互获取奖励信号，利用经验回放缓冲区存储交互数据，定期更新平均速度场预测网络和探索生成网络的参数，实现策略的动态优化；本发明提供的方法通过两阶段训练，既保证了动作推理的高效性，又通过环境反馈提升了操作策略的鲁棒性和成功率，最终解决现有生成式方法的核心技术缺陷。

天眼查资料显示，南京埃斯顿酷卓科技有限公司，成立于2022年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5375万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿酷卓科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员