国家知识产权局信息显示，卡特彼勒公司申请一项名为“用于对象检测的排除区域或包含区域生成”的专利，公开号CN121505566A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，在相对于第一图像的第二图像的呈现中，控制器可以从相机获得描绘环境中的作业机器的第一图像和第二图像，其中，作业机器的机具已经移动，或作业机器已经在环境中移动。控制器可以生成描绘第一图像和第二图像之间的差分区域的差分图像。控制器可以基于差分图像对来自相机的图像数据执行对象检测，其中，在差分图像中描绘的差分区域是用于对象检测的排除区域或包含区域。

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作者：情报员