国家知识产权局信息显示，成都拱鼎科技有限公司、浙江绿色智行科创有限公司、浙江吉利控股集团有限公司申请一项名为“三维的道路中心线生成方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121505215A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种三维的道路中心线生成方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：对获取的目标道路的曲线规则栅格CRG数据进行解析处理，得到目标道路的道路相关数据；根据道路相关数据，建立三维映射关系式；根据目标道路的横向偏移范围，确定目标道路的初始中心线；根据三维映射关系式，对初始中心线所包括的至少部分初始中心点进行迭代更新处理，得到更新的三维中心点，并根据所述更新的三维中心点，确定所述目标道路的三维的中心线。该方法能够在中心线的迭代计算过程中增加高程数据，提升了确定出的三维的中心线的精确度。

天眼查资料显示，成都拱鼎科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1001万人民币。通过天眼查大数据分析，成都拱鼎科技有限公司参与招投标项目4次，专利信息112条，此外企业还拥有行政许可1个。

浙江绿色智行科创有限公司，成立于2022年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本14045万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江绿色智行科创有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目63次，专利信息427条，此外企业还拥有行政许可7个。

浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目524次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可275个。

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作者：情报员