据介绍，该模型拥有47亿参数，核心解决了传统VLA模型推理延迟、真机动作不连贯的行业痛点，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，可在消费级显卡上实现实时推理，在仿真测试和真机任务中均刷新多项SOTA成绩。

小米已将Xiaomi-Robotics-0的技术主页、开源代码、模型权重全量开放，相关资源可分别在GitHub、HuggingFace等平台获取。