国家知识产权局信息显示，长沙华恒机器人系统有限公司申请一项名为“一种集箱大管焊接工装”的专利，公开号CN121491663A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种集箱大管焊接工装，包括相配合的变位机机构、旋转机构和平移机构；所述变位机机构的中部通过旋转机构安装有平移机构，以用于在变位机机构的翻转驱动下带动旋转机构和平移机构一起实现翻转变位；所述旋转机构用于旋转驱动以带动平移机构于变位机机构上再次旋转变位；所述平移机构上设有平移组件和限位组件，所述限位组件用于将待焊接的大管限位于平移组件上，所述平移组件用于驱动大管平移以完成各个焊接点的焊接作业。本发明具有结构简单紧凑、智能化自动化程度高、焊接效果好的优点。

天眼查资料显示，长沙华恒机器人系统有限公司，成立于2011年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙华恒机器人系统有限公司参与招投标项目137次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息126条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员