国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121505913A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质，实时记录每一交通灯对应的轨迹信息；若当前交通灯处于关灯且为黑色，则判断交通灯是否处于闪烁状态；若是，则修正当前的类别信息和当前的颜色信息；针对同一类别的每一交通灯，基于为交通灯当前的颜色信息分配颜色分数，确定颜色分数最高的目标颜色信息，并基于目标颜色信息追踪对象；将追踪对象对应的轨迹信息作为追踪结果。在本方案中，对每一个交通灯进行历史轨迹的追踪，对历史轨迹依次采用闪烁状态更新规则、闪烁状态下的类别维持规则、闪烁状态颜色维持规则来提高交通灯颜色和类别的识别准确率，然后采用颜色投票规则来实现在多交通灯场景下，准确选择与本车道相关联的交通灯。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目866次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息2746条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员