国家知识产权局信息显示，中北大学;山西海德天地智能科技有限公司申请一项名为“一种适用于矿井下煤矿车定位的UWB定位系统”的专利，公开号CN121509900A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于矿井物联网与定位技术领域，具体涉及一种适用于矿井下煤矿车定位的UWB定位系统，包括UWB定位标签与定位基站；UWB定位标签与定位基站通过惯导与UWB定位进行融合定位；UWB定位标签包括第一UWB定位模块、第一MCU主控芯片、惯性导航模块、第一系统供电模块、第一蓝牙天线和第一UWB天线；第一系统供电模块与第一MCU主控芯片电连接，第一MCU主控芯片分别与第一UWB定位模块、惯性导航模块、第一蓝牙天线电连接；定位基站包括第二MCU主控芯片、第二UWB定位模块、FLASH存储芯片、以太网模块。本发明的定位标签搭载了惯性导航模块与UWB定位模块，可进行UWB‑IMU融合定位，IMU可提供高频率的运动数据，使得定位结果更加平滑，连续，减少了跳变。

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作者：情报员