国家知识产权局信息显示，无锡优奇智能科技有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人的上臂模组”的专利，公开号CN121492103A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及人形机器人肢体结构技术领域，具体是一种用于人形机器人的上臂模组，包括肩关节模组、上臂旋转驱动机构及上臂壳体结构。肩关节模组采用双伺服电机-双壳体垂直布局，第二电机模块卡接于上臂第一壳体的肩关节夹持部之间，第二转盘与任一肩关节夹持部固接；上臂旋转驱动机构以无框力矩电机为核心，嵌设于两壳体内腔驱动相对旋转，配加强筋与线束通道；上臂壳体设仿生限位槽、n形缓冲垫及标定结构，饰盖实现快速拆装。本模组整合性强、运动灵活、防护性好，适配人形机器人多场景作业需求。

天眼查资料显示，无锡优奇智能科技有限公司，成立于2020年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3152.0475万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡优奇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员