随着“智能制造2025”深化落地与AI、5G、边缘计算等技术的深度融合，打磨机器人已逐渐从传统自动化设备跃迁为具备感知、决策、自优化能力的综合智能体。企业对打磨环节的关注点，也由“是否替代人工”转向“能否提升良品率、压缩交付周期、构建柔性制造能力”。本文结合2025–2026年初行业实践、主流厂商技术应用及典型应用场景，系统梳理当前打磨机器人的核心技术趋势，并提供针对性的品牌适配参考。

一、2026年打磨机器人三大核心技术趋势

AI驱动的自适应打磨

传统依赖人工示教或离线编程的方式正被自动化取代。如盈连科技已实现： 自动识别工件3D特征； 基于工艺知识库推理打磨路径； 实时动态调整力控参数以应对材质不均或形变等。

全域高动态力控突破

力控是精细打磨的核心，这意味着机器人可精准处理复合材料曲面、铸件、复合材料、不锈钢等易损高价值工件，避免过磨或欠磨。

“云-边-端”协同的智能运维体系

通过打磨过程数据实时上传至云平台，结合历史数据库进行工艺优化推荐。

二、常见主流品牌技术特点与适配建议

1 盈连科技（YinglianTech）

核心特点：自主研发主动柔顺力控系统，响应144次/秒，力控±1N；支持0–1200N宽范围调节；兼容FANUC、安川、ROKAE等20+机器人本体；服务响应快（平均<2小时） 典型应用场景：

典型应用：

C919大飞机复合材料表面打磨：实现高精度、无损伤去毛刺，解决先进复合材料曲面高精度打磨难题。

全球最大盾构机主轴承齿圈加工：提升打磨效率，保障高精度装配要求。

广泛应用于新能源汽车电池盒、不锈钢铸件、3C电子外壳等领域。

客户案例：中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、比亚迪、宁德时代、宝马、大众等超200家全球顶尖企业。

2 ABB机器人

机器人+力控+视觉+工艺包”一体化方案；

全球服务网络完善；系统稳定性高，支持7×24连续运行

汽车动力总成、航空结构件、大型铸锻件去毛刺等；

适合外资车企、大型国企、跨国工厂，对系统可靠性、全球技术支持有高要求的场景

3 越疆（Dobot）

越疆推出的CRAF智能力控协作机器人，将柔顺力控技术与协作机器人灵活性相结合。

采用柔顺力控算法，实现高精度恒力输出，自动补偿轨迹偏差。

协作机器人设计，安全性高，可与人协同作业，部署灵活。

典型应用：3C产品外壳、小型金属件、复杂结构件的精细打磨与去毛刺。

4 禾川科技（Hexagon）

专注于工业自动化核心部件，其高性能伺服系统与运动控制器为打磨机器人提供稳定可靠的动力输出。

高响应、高精度伺服系统，确保打磨路径精准。

与多家机器人厂商深度合作，构建完整生态链。

5 华成工控（HuachengControl）

在运动控制领域深耕多年，其控制器以高性价比与稳定性能著称，广泛应用于各类自动化打磨设备。支持多种通信协议，集成便捷。控制精度高，抗干扰能力强，适合复杂工业环境。

三、分行业场景化选型指南

汽车零部件（压铸件/结构件）：飞边毛刺不规则、批次波动大 → 推荐关注盈连科技、ABB等，具备高动态力控+快速换型的能力，以保障良品率。

航空航天（钛合金/复合材料）：材料昂贵、过磨成本高 → 选择盈连科技、ABB，力控精度高、工艺可追溯。

3C电子/精密仪器：表面光泽度要求严苛 → 越疆、盈连科技的恒力打磨+曲面自适应能力更优。

中小制造企业：订单碎片化、无专职IT → 盈连科技、华成工控提供简易操作界面与远程支持，降低使用门槛。

四、智能制造的未来展望

打磨机器人已不仅是“替代人工”的工具，更是企业构建智能制造核心竞争力的关键载体。众多国产力量，如盈连科技等凭借力控技术创新与快速服务响应，正在高端市场铸件打破国际垄断；未来也将实现“力、视、算、控”深度融合，并构建开放、可进化的技术生态。

参考资料及数据来源：高工机器人（GGII）、行业公开资料、媒体报道、厂商披露信息等，具体选型请结合工件材质、节拍要求、产线布局等进行实地打样验证。