国家知识产权局信息显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司申请一项名为“端到端轨迹规划预处理方法和装置”的专利，公开号CN121498732A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种端到端轨迹规划预处理方法和装置，涉及轨迹规划预处理的技术领域，包括：获取当前车辆在世界坐标系下的位姿和轨迹，以及当前车辆行驶过程中在世界坐标系下的道路指引元素，对从用于感知的一阶段模型中接收的道路智能体信息进行校正补偿，得到每个道路智能体在世界坐标系下的位姿或轨迹，将上述信息转换到自车坐标系；基于当前车辆和动态智能体相邻时刻的位姿和速度，确定其各自对应的第一编码向量；基于道路指引元素中的预设种类元素在预设时段存在的位置关系，分别确定每种道路指引元素对应的第二编码向量；上述编码向量输入用于轨迹规划的二阶段模型进行训练和推理；通过优化两阶段间的信息传递、确保各阶段学习目标的一致性。

天眼查资料显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，成立于2015年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本120216.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息1358条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员